Мобильные роботы Robopac серии Robot S6

Мобильный паллето-упаковщик предназначен для упаковки различных грузов в стретч-пленку.
Robot S6 позволяет упаковывать грузы любой формы, размеров и веса, как на поддонах, так и без поддонов.
Оператор подвозит паллетоупаковщик к паллету и закрепляет пленку в его основании, после запуска цикла упаковки с заранее выбранной программой, паллетоупаковщик автоматически перемещается вокруг паллета до полного выполнения заданной программы упаковки. Время на упаковку одного стандартного европаллета занимает не более 1 минуты. Питание от двух аккумуляторных батареи 12V 110 Ач (C5) свинцово-кислотных, со встроенным зарядным устройством. Автономная работа паллетоупаковщика рассчитана на упаковку до 250 паллет. Оборудование характеризуется высокой практичностью и простотой в эксплуатации.

A) Направляющая стойка: служит для вертикального перемещения каретки с рулоном.
B) Каретка бобинодержателя: изготовлена с различными системами растяжения и предрастяжения плёнки рулона. Для получения более детальной информации обратитесь к таблице "Типы используемых кареток".
C) Вертикальное перемещение обеспечивается за счёт моторедуктора (C), приводимого в действие электродвигателем с питанием от аккумуляторных батарей (P).
D) Ведущее колесо: приводится в действие электродвигателем (F), с питанием от аккумуляторных батарей (P), и оснащено электромагнитным тормозом. Электромагнитный тормоз блокирует ведущее колесо в результате прерывания питания аккумулятора при аварии (например неисправность какого-либо элемента) или же при остановке машины (аварийная остановка или конец рабочего цикла). При блокировке ведущего колеса можно переместить машину на небольшие расстояния с использованием аварийного колеса (G).
E) Холостое колесо: установлено на оси с ведущим колесом (D).
G) Аварийное колёсо: посредством маховичка (H), служит для подъёма машины при блокировке ведущего колеса (D) над уровнем пола и для её перемещений на небольшие расстояния.
M) Руль: оснащён направляющими колёсами (L) и служит для ручного перемещения машины.
N) Колесо-щуп: служит для определения периметра паллета в фазе обмотки.
P) Аккумуляторные батареи: осуществляют питание электродвигателей и электроконтура.
Q) Аварийные бамперы: аварийное устройство, при контакте с препятствием, останавливает машину.
R) Панель управления: оснащена электромеханическими командами управления и сенсорным дисплеем для программирования параметров обмотки.
S) Зарядное устройство: электронного типа служит для зарядки аккумуляторных батарей.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РУЛОНА ПЛЕНКИ:
Максимальный внешний диаметр (D) – 300мм
Высота рулона (H) – 500мм
Внутренний диаметр (d) – 76мм
Толщина плёнки – 17...35мкм
Максимальный вес – 17кг.

НОВОЕ, ПО СРАВНЕНИЮ С ПРЕДЫДУЩИМИ МОДЕЛЯМИ:
ХОЛОСТЫЕ КОЛЕСА:
Холостые колеса, расположенные рядом с задними ведомыми колесами, позволяют вручную перемещать машину даже без батарей.

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОБРЕЗКА ПЛЕНКИ:
Машина может быть оснащена устройством резки пленки, которые повышают эффективность работы с точки зрения времени и делает работу оператора проще.

РУКОВОДЯЩЕЕ КОЛЕСО:
Быстрая и безопасная регулировка.
Решение, которое не требует инструментов, позволяет расположить колесо требуемым способом.

ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО:
Новое зарядное устройство высокой частоты, управляется микропроцессором, может работать с широким диапазоном напряжения одной фазы от 85VAC до 264VAC 50/60Hz и, таким образом, универсальным. Защита от перегрева, реле защиты для инверсии полярности, защита от короткого замыкания и перегрузки по току защиты.

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ:
Новая панель управления была разработана недавно, и приняла облик сенсорного экрана. Благодаря большому цветному экрану и понятному интерфейсу новая панель позволяет создавать программы просто и сразу. Она поставляется с большим объемом памяти для записи до восьми различных программ.

РЕГУЛИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ЦИКЛЫ УПАКОВКИ:
- Количество витков внизу и вверху паллета
- Скорость вращения
- Скорость подъема и снижения каретки с рулоном пленки
- Регулировка престретча пленки в процентах
- Регулировка натяжения пленки на углах паллета
- Регулировка нахлеста пленки сверху паллета
- Регулировка высоты начала усиленной упаковки
- Регулировка высоты от земли запуска цикла упаковки
- Выбор цикла упаковки: полный (вверх + вниз); простой (только вверх или только вниз).

ФУНКЦИИ, РЕГУЛИРУЕМЫЕ С ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ:
- Функция для упаковки верха паллета
- Цикл усиленной упаковки
- Память на 6 программ
- Система самодиагностики
- Датчик обрыва пленки или конца рулона
- Блокировка клавиатуры
- Дисплей, отображающий параметры и циклы упаковки
- Индикатор уровня зарядки батареи
- Счетчик циклов, счетчик часов эксплуатации.

ВОЗМОЖНЫЕ МОДЕЛИ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ТИПА ИСПОЛЬЗУЕМОЙ КАРЕТКИ:
Каретка FRD:
каретка с механическим тормозом на ролике вращения, гарантирующее постоянное натяжение пленки независимо от диаметра рулона пленки. Устройство сброса тормоза позволяет облегчить заправку пленки между валами и крепление ее к поддону. Вспомогательные металлические валы гарантируют более высокую поверхность контакта между роликом вращения и пленкой.

Каретка FR:
каретка с электромагнитным тормозом на ролике вращения. Натяжение, регулируется с панели управления. Тормозная муфта активируется после начала цикла упаковки, что позволяет с легкостью производить заправку пленки или же ее крепление к основе поддона.

Каретка FS:
каретка с электромагнитным тормозом и дополнительным пассивным механическим роликом, позволяющим производить предварительное растяжение пленки от 0% до 200% за счет натяжения. Регулировка предварительного растяжения пленки осуществляется с панели управления. Тормозная муфта активируется после начала цикла упаковки что облегчает заправку пленки и крепление ее за основу поддона.

Каретка PDS:
каретка с двойной системой предварительного растяжения пленки, которая может быть активирована с панели управления. Оснащена фиксированным на выбор: 150%, 200%, 250% или 300% набором шестерен предварительного растяжения пленки. Включая функцию «стрейч-контроль», каретка может автоматически переключиться в режим активации электромагнитного сцепления, установленного на первом валу вращения, что позволяет производить регулировку предварительного растяжения. Каретка, также оснащена регулируемой и независимой от предварительного растяжения системой контроля натяжения на углах поддона, предотвращающей от сминания упаковку самых «нежных» грузов.

Каретка PVS:
каретка с запатентованным эле